XL摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 XL立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：XL0，XL1，XL2，XL3，XL4，XL5，XL6，XL7，XL8，XL9，XL10,XL11,XL12双轴型
单级带速比：
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XL2-9
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XL2-11
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XL2-17
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XL2-23
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XL2-25
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XL2-29
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XL2-35
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XL2-43
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XL2-47
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XL2-59
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XL3-9
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XL3-11
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XL3-17
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XL3-23
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XL3-25
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XL3-29
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XL3-35
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XL3-43
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XL3-47
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XL3-59
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XL3-71
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XL3-87
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XL4-9
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XL4-11
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XL4-17
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XL4-23
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XL4-25
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XL4-29
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XL4-35
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XL4-43
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XL4-47
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XL4-59
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XL4-71
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XL4-87
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XL5-9
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XL5-11
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XL5-17
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XL5-23
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XL5-25
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XL5-29
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XL5-35
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XL5-43
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XL5-47
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XL5-59
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XL5-71
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XL5-87
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XL6-9
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XL6-11
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XL6-17
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XL6-23
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XL6-25
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XL6-29
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XL6-35
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XL6-43
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XL6-47
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XL6-59
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XL6-71
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XL6-87
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XL7-9
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XL7-11
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XL7-17
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XL7-23
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XL7-25
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XL7-29
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XL7-35
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XL7-43
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XL7-47
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XL7-59
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XL7-71
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XL7-87
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XL8-9
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XL8-11
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XL8-17
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XL8-23
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XL8-25
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XL8-29
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XL8-35
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XL8-43
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XL8-47
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XL8-59
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XL8-71
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XL8-87
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XL9-9
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XL9-11
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XL9-17
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XL9-23
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XL9-25
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XL9-29
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XL9-35
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XL9-43
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XL9-47
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XL9-59
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XL9-71
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XL9-87
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XL10-9
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XL10-11
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XL10-17
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XL10-23
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XL10-25
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XL10-29
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XL10-35
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XL10-43
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XL10-47
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XL10-59
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XL10-71
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XL10-87
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XL11-9
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XL11-11
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XL11-17
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XL11-23
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XL11-25
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XL11-29
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XL11-35
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XL11-43
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XL11-47
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XL11-59
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