BL摆线针轮减速机详细内容：
1、结构原理：行星传动,采用摆线轮与针齿内啮合, 形成少齿差内啮合减速机构，把输入转速同轴 反向传出并进行减速。
2、 特点：速比高,采用行星传动原理体积小，无 轴向力。
3、 安装型式和输出方式：底座式、法兰式、实心 轴输出。
4、 输入方式：直联电机、实心轴、法兰式输入。
5、 传动比：
单级：7,9,11,17,23,25,29,35,43,47,59,71,87
双级：121,187,289,319,473,595,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537,3481,5133,7569
三级：2057-658503
6、 平均效率：一级90%、二级88%。
7、 BL立式摆线针轮减速机型号：
单级不带速比：BL0，BL1，BL2，BL3，BL4，BL5，BL6，BL7，BL8，BL9，
BL10，BL11，BL12，BL13，BL14，BL15，BL16，BL17，BL18，BL19
单级带速比：
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BL0-17
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BL0-23
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BL0-25
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BL0-29
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BL0-35
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BL0-43
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BL0-47
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BL0-59
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BL0-71
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BL0-87
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BL1-9
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BL1-11
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BL1-17
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BL1-23
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BL1-25
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BL1-29
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BL1-35
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BL1-43
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BL1-47
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BL1-59
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BL2-9
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BL2-11
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BL2-17
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BL2-23
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BL2-25
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BL2-29
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BL2-35
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BL2-43
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BL2-47
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BL2-59
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BL3-9
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BL3-11
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BL3-17
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BL3-23
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BL3-25
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BL3-29
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BL3-35
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BL3-43
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BL3-47
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BL3-59
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BL3-71
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BL3-87
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BL4-9
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BL4-11
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BL4-17
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BL4-23
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BL4-25
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BL4-29
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BL4-35
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BL4-43
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BL4-47
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BL4-59
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BL4-71
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BL4-87
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BL5-9
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BL5-11
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BL5-17
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BL5-23
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BL5-25
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BL5-29
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BL5-35
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BL5-43
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BL5-47
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BL5-59
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BL5-71
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BL5-87
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BL6-9
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BL6-11
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BL6-17
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BL6-23
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BL6-25
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BL6-29
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BL6-35
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BL6-43
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BL6-47
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BL6-59
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BL6-71
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BL6-87
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BL7-9
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BL7-11
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BL7-17
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BL7-23
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BL7-25
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BL7-29
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BL7-35
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BL7-43
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BL7-47
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BL7-59
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BL7-71
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BL8-17
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BL8-23
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BL8-25
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BL8-29
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BL8-35
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BL8-43
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BL8-47
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BL8-59
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BL8-71
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BL8-87
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BL9-9
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BL9-11
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BL9-17
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BL9-23
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BL9-25
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BL9-29
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BL9-35
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BL9-43
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BL9-47
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BL9-71
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BL0-9
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BL0-11
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